直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=（Ua-IaRa）/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！