堆取料机液压系统的改造方案选用变频调速PLC系统作为堆取料机液压系统的电控系统，从而改用高压齿轮泵作为主泵。　齿轮泵结构简单，工作可靠，且油液过滤精度要求低，抗油液污染能力强，不必设专门的油液过滤系统。由于变频器的应用，不必象原系统设置专门用于变量所需的控制油源辅助系统，因此堆取料机的液压系统大大简化。煤耙速度变化曲线应为由加速段，匀速段和减速段组成变化曲线，如所示。系统运行时，首先给定煤耙的往复行程和期望的运行周期，由控制程序进行煤耙最小冲击优化计算，确定理想的煤耙运行曲线。变频器相应的改变频率，电机转速随之亦发生变化，进而调节齿轮泵的转速，从而控制了液压缸的运行速度。　　煤耙速度曲线图煤耙控制原理图低速阶段按该曲线用比例流量阀控制加（减）速度。当液压缸运行在低速段，系统为阀控缸的节流调速系统，液压系统存在溢流损失，但此过程很短，对系统影响不大。改造后的堆取料机液压系统[2]。　　1.油箱；2.电机泵组；3.粗过滤器；4溢流阀；5.精过滤器；6.换向阀；7.电液比例调速阀；8.换向阀；9.油缸；10.行程开关煤耙液压系统利用变频调速PLC系统的优越性（1）可靠性高。不仅系统本身具有很低高的可靠性，而且由于液压系统大大简化及液压冲击的基本消除，整个液压系统的可靠性亦大大提高。　　（2）节能效果好。系统可按照煤耙运行规律调节泵的转速，溢流损失很小，节约了大量能源。　　（3）故障报警。系统除具有对本身故障自诊断外，还可对液压系统的故障进行报警[3]。　　四灰含水层水力连通性NE向强于NW向。试验表明，袁堂断层南侧四灰含水层整体上是连通的，但NE向分布钻孔如9710、6503、6504、90-1、水补5孔之间相互激发和接收时信号都较强，传播距离远，而NW向分布钻孔如6502、6504、978之间和973、9710、978之间则情况相反。这是由于井田内NE向断层比NW向断层发育所致。　　结语姚桥煤矿利用脉冲干扰试验查明了袁堂断层两侧奥灰与四灰含水层之间的水力联系及导水段与隔水段的范围，并利用数值模型模拟算出断层导水量大小，为袁堂断层水害防治提供了依据。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！