定位精度为了保证设备的定位精度，我们在设备上安装了绝对型编码器，通过PLC模块采集这些编码器信号，计算机把采集的信号经过换算变成设备运行的实际位置。当设备到达预定位置前，PLC控制变频器的输出频率输出一组连续变化的减速频率。使设备从高速到低速平稳过度直到停止，同时还对设备的运行的位置误差进行补偿，通过一系列的措施及多次实验后，设备的定位精度可控制在3mm以内。　安全措施台上机械在控制软件中，设置了软件的上下限位，用户无法输入超出安全的设备运行位置。在电气中有上下限位，及上下减速开关。假如计算机有问题，无法使高速运行的设备停止时，当设备运行超出安全范围，减速开关动作，电气回路就会通过变频器强制设备低速运行，如果设备继续运行，限位开关动作，切断电气回路，使设备停止运行。　　台下机械在控制软件中，用户输入有逻辑互锁的运行设备的运行命令时，当发生有逻辑错误时，计算机禁止用户输入，并提示错误原因。在电气回路中和台上设备一样也有多道限位及限速开关加以保护。　　台上舞台机械设备电动吊杆系统杭州剧院台上共有三种电动吊杆：定速吊杆（V=0.35m/s，Ga=400kg）、灯光吊杆（用定速吊杆复式吊挂Ga=800kg）和变频调速吊杆（V=0.010.8m/s，Ga=500kg）。　　定速吊杆与灯光吊杆均采用了我院生产的小卷筒多圈缠绕DJJ-400型吊机，灯光吊杆因采用了复式吊挂，所以可以承受较重的重量。DJJ-400型吊机由制动器总成、蜗轮减速机总成、限位机构组成。当接通制动电磁铁使制动器硬齿面齿轮减速机速机松闸的同时使电机通电时，电机轴通过兼作制动轮使用的联轴节驱动蜗轮蜗杆副，输出至绳轮，带动两端绳轮上钢丝绳提升或下降。制动电磁铁和电机断电时，由制动器中的弹簧压迫制动臂使制动片自动抱紧制动轮实现吊机制动。通过链轮驱动限位机构的比例丝杆，由螺母压合其左右两侧的行程开关，发出限位或上限位信号。　舞台侧灯光吊笼侧灯光吊笼布置在舞台两侧侧天桥边，每侧四台。吊笼能够作升降和沿着台深方向的二维运动（水平移动速度为0.1m/s，垂直升降速度为0.04m/s），以满足各类演出的侧光照明的需要。每台吊笼各有四层灯具挂杆，可挂八只灯。吊笼内设置钢梯，可方便供操作人员挂灯及对光。操作人员由一层天桥登梯上吊笼工作。吊笼可沿着台深方向移动到任何位置，垂直升降行程为4m.吊笼的升降由卷扬机驱动；笼体的沿台深方向的移动，由驱动机通过链条驱动行走轮来完成。　侧舞台车台及大、小补台杭州剧院侧舞台车台共四条，左右侧台各两条，车台为被动驱动，它是通过安装于大、小补台及主升降台上的摩擦驱动装置挤压摩擦车台上的钢条来实现运动的。这样做不仅可以克服通常做法中难以克服的/拖鞭子0的问题，同时，也减小了设备自身的厚度。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！