本系统利用触摸屏完成人机对话，在触摸屏上设有铜版的内径、外径、长度和打磨次数，打磨头震动频率，主轴转速，打磨头左右行进速度等参数。操作人员可根据不同规格的铜版进行设定，如果不进行设定的话，系统可按照缺省参数运行。　PLC中存有主控程序，它可以接受从触摸屏输入的参数，并充分利用自身的浮点运算功能来完成打磨头起始位置的精确定位和控制各种电机的转速。另外，利用PLC来控制变频器的启动与停止，而后通过触摸屏调整变频器的速度，可使变频器的反应速度明显加快。　　抛光机自动控制系统硬件组成该系统由西门子的PLC（P200）、日本富士触摸屏、富士变频器等组成其自动控制部分，。触摸屏有2个通讯口MJ1和MJ2：MJ2可以直接和变频器的485通讯口进行通讯，只需简单的设置和少量的宏命令就能对变频器中的所有参数进行设置和修改；MJ1则是触摸屏与PLC的通讯口。在触摸屏中放置了一些按钮和需要从键盘输入的参数，按钮的状态直接对应PLC内存中的VW字，PLC则根据VW字的状态来执行按钮的操作。同理，需要从键盘输入的参数也对应PLC的VW状态字。PLC程序根据VW字的值判定铜版直径、内径、打磨次数、打磨头压力等参数来执行相应的程序。　　1）起始点的确定如中所示，由于铜版的长度和内径各不相同，并且支架呈锥形，因此当铜版刚刚固定时，打磨的起始横向位置不固定，这就要求系统的自动控制系统能够将打磨头精确定位到要打磨铜版的起始位置。　　本系统采用了下述方法来确定打磨的起始位置。在左侧不动支架的左方安装一个零点限位开关，零点到夹头的左边沿长度为M，夹头锥底直径为d，锥顶夹角为H。另外，被打磨铜版的内径为x.根据上述参数，可利用下式来计算零点到起始位置的长度L.L=M d-x2cotH2.　　（1）PLC可以精确计算此函数的值。值得注意的是用PLC进行浮点运算时，所有参与运算的量都设为双精度型。固定支架2）打磨曲线的制定主轴转动的速度和震动头的频率有一个比例。据实验测定，一般震动头震动一周，主轴表面旋转行进2cm，打磨效果较为理想。　　由恒扭矩电机特性可知，电机的转速与其频率成正比。为确定铜版表面的打磨曲线，设打磨头的震动频率为f，主轴的总合减速比为K，则电机的理想转速可表示为fc=0.02f2PK，（2）其中fc为主轴电机转动频率。　　因为触摸屏没有浮点数计算功能，因此上述公式由PLC计算，计算结果由PLC传送给触摸屏，再由触摸屏传送给变频器来控制电机的转速。此方法很好地解决了主轴频率的跟进，即当震动头的频率根据需要变动时主轴频率能自动改变，从而保持打磨曲线轨迹相对稳定，保证最好的打磨效果。　　结束语本系统充分利用PLC、触摸屏和变频器各自的特殊功能，将三者融合在一起实现了抛光机的自动控制功能。该系统已投入使用，运行稳定、可靠。与老式抛光机相比，抛光工艺更加精确，并且工人的操作更加方便，故障的处理更加及时[2].声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！