在很多的应用场合中，都离不开电机的使用。其中，伺服电机、步进电机都是电机类型中的一种。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，伺服电机则是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么您知道伺服电机和步进电机的区别在哪里吗？严格来说，步进电机也属于伺服电机的一种，伺服电机是特指可以精确受控的电机（指转速、转角、行程可控等等），包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机，但不严格时则多数指交/直流伺服电机。与交直流伺服电机相比，步进电机最大的特点是转角、转速均可方便的精确控制，控制系统简单，它采用顺序脉冲驱动，依次序在定子间接入不同脉冲电流次序，导致步进电机的齿间磁力差距而拉动转子转动，控制脉冲的数量直接对应着转子的齿步数，因此不严格要求时，可以省略位置传感器，而且停转后有自锁能力，控制起来比交直流电机容易得多，所以是最常用的伺服电机，特别是在小功率、小体积的电控机械中居统治地位。但步进电机最大的缺点是转矩比较小、功率比较小（最大也只是在KW级别），转动的平顺性也不算好，一般用于小型机电系统。而交直流伺服电机的主要优点是功率大（可达数百kw）、转矩大、速度范围极高（可以极慢也可以极快），而且转矩顺滑、抖动小，一般用于大型、高性能数控系统，但交/直流伺服系统的控制都很复杂，都需要精确的转角传感器或者位置传感器做闭环控制，算法复杂，而且成本高昂、体积庞大。直流伺服电机一般采用电压控制，少数也可以采用电流控制，电压或电流与电机的转速之间存在着一定的函数关系，控制系统根据角度传感器反馈的信号，控制这个电机电压，最后达到控制电机的转速或转角。步进电机和伺服电机的不同在于：1、控制精度不同；2、控制方式不同：一个是开环控制，一个是闭环控制；3、低频特性不同：步进电机有低频振动现象，伺服电机运转非常平稳；4、矩频特性不同；5、过载能力不同；6、运行性能不同；从上面可以看出，交流伺服系统在性能方面优于步进电机，所以伺服电机比步进电机价格高。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！