伺服系统由电动机（直流或交流），电位计，齿轮组件和控制电路组成。首先，我们使用齿轮组件来降低RPM并增加电动机的扭矩。假设在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置应使在电位器的输出端口上不产生电信号。现在，将电信号提供给错误检测器放大器的另一个输入端子。现在，这两个信号之间的差异（一个来自电位计，另一个来自其他源）将通过反馈机制进行处理，并根据误差信号提供输出。该错误信号用作电动机的输入，电动机开始旋转。现在，电机轴与电位计连接，并且随着电机旋转，电位计将产生信号。因此，当电位计的角度位置发生变化时，其输出反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器的位置到达电位器的输出与提供的外部信号相同的位置。在这种情况下，由于外部施加的信号与电位器产生的信号之间没有差异，因此放大器到电机输入之间将没有输出信号。在这种情况下，电机停止旋转。控制伺服电动机：所有电动机都有三根电线。伺服电机由PWM（带调制脉冲）控制，其中两个用于电源（正和负），一个用于从MCU发送的信号。由控制线提供。有最小脉冲，最大脉冲和重复率。伺服电动机可以从其中间位置的任一方向旋转90度。伺服电机期望每20毫秒（ms）看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机旋转多远。例如，一个1.5ms的脉冲将使电动机旋转到90°位置，例如，如果脉冲短于1.5ms，则轴将移至0°，如果脉冲长于1.5ms，则它将使伺服器旋转至180°。伺服电机工作原理 PWM（脉冲宽度调制）原理，这意味着其旋转角度由施加到其控制PIN的脉冲持续时间控制。伺服电机基本上由直流电机组成，该直流电机由可变电阻器（电位计）和一些齿轮控制。直流电动机的高速力通过齿轮转换为扭矩。我们知道，工作=力X距离，在直流电动机中，力较小，距离（速度）较大，在伺服中，力较大，距离较小。电位计连接到伺服器的输出轴，以计算角度并以所需角度停止直流电动机。伺服电动机可以从0到180度，但最高可以上升到210度，具体取决于制造商。可以通过在其控制销上施加适当宽度的电脉冲来控制这种旋转程度。伺服每20毫秒检查一次脉冲。宽度为1 ms（1毫秒）的脉冲可将伺服旋转到0度，将1.5ms的宽度旋转到90度（空档），将2 ms的脉冲将其旋转到180度。所有伺服电机直接工作使用+ 5V电源轨，但是我们必须谨慎考虑电机消耗的电流量，如果您打算使用两个以上的伺服电机，则应设计适当的伺服屏蔽。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！