伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。　　主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流以及过热和欠压等故障检测保护电路。　　伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！