工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。1、电机功率多大？转子转动惯量多大？2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤波器滤除了，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。（1）系统是否做了消除间隙的处理？（2）“降低刚性可以使情况好转”，系统刚性如何降低的？（3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振”，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不够（5）滚珠丝杠的导程不对（6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！