电液伺服系统校正禁忌

　　1) 超前和滞后校正选择禁忌 在电—液伺服系统中，经常采用串联滞后校正来提高低频段增益，提高系统的精度。或者在保证系统精度的条件下，通过降低系统的中频段增益，使穿越频率减小，以保证系统的稳定性。因为对于以积分加振荡环节为主要特征的液压伺服系统来说，相位稳定裕量易于保证，赋值稳定裕量不易保证，所以不易采用以提高相位裕量为主的串联超前校正，而是采用串联滞后校正。

　　(2) 串联滞后校正不宜单独使用 采用串联滞后校正后，系统的响应特性并未得到改善。实际系统的频宽还要降低，并因相位裕量的减小和截至频率在工作过程中有所变化，有可能使系统变成条件稳定的系统。因此，串联滞后校正应和其他校正措施一起使用。

　　(3)不要忽略速度反馈校正和加速度反馈校正的区别 速度反馈校正主要是提高系统的刚度和频宽，减少速度反馈回路内所包围的元件内干扰及非线性等地影响。而加速度反馈主要是提高系统的阻尼。