今天的伺服电机概念与过去相比宽泛了很多,所包容的产品也很丰富,无论是直流、交流,同步、异步,有刷、无刷,所有这些种类都有伺服电机。
有刷、无刷仅是针对转子的换向装置怎么处理而言,可以是直流、交流电机,也可以是同步、异步电机。但我们常说的有刷电机一般指直流电机。有刷电机有碳刷磨损、换向产生电火花等缺点,但换向平稳、转矩脉动小,所以在某些场合,有刷电机仍然有优势,但一般在电流不大的应用场合。
直流伺服比较简单、便宜。交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小。交流伺服有取代直流的趋势。
伺服电机一般是同步电机,与异步电机相比,同步电机的效率高、体积更小。感应电机则一般是与异步电机紧密结合的。5KW以下的电机一般都不是感应电机,而是无刷、同步的永磁电机。
挟义来讲,按照行业通常理解,我们日常提的伺服电机一般指交流、同步、无刷、永磁电机。目前,丹纳赫传动所提供伺服
电机最大功率可以做到15KW,但5KW以下的产品应用比较多。
根据用户选择的不同伺服电机种类,所配套的驱动基本不一样,这主要取决于换向方式与控制算法的差异,像有刷电机与无刷电机的换向波形就不一样,而同步电机与异步电机的控制算法也不同。
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