永磁体同步电机－简称为无刷伺服电机－依靠一个旋转的磁性转子来产生有效输出扭矩所需要的磁场。通常，为了设计简单这个磁体一般安装在转子的外围。相比于其它的安装形式，这种外置磁体的方式在很多的应用场合都可以提供不错的动态性能，而且成本比较低。这就是所谓的表面永磁体（SPM）设计。

对于高性能无刷伺服电机，还有一种可行的转子设计，人们称之为内置永磁体（IPM）、内部PM、内嵌式PM或埋入式PM。不管大家怎么称呼这种结构，它实际上就是把磁体设置在转子结构的内部来提高马达的扭矩－速度性能、改善马达的其它特性。在本文中我们采用IPM来称呼它。
　　IPM马达的转子形状设计以及磁体的突极结构设置的目的都是为了改进磁阻扭矩性能、提高磁通量密度。磁阻扭矩可以被利用来增加马达

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