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行星减速机
发布者:admin 发布时间:2020/3/27 9:58:07 点击:373

伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。    抽头电压固定是工频变压器既“安全”又不很适合伺服电机的一个很突出的特点。交流伺服电机的高精度高反应性和极强的抗负载突变能力需要低阻抗的电源保证,否则就无法发挥它的高性能。通俗的说,交流伺服的快速反应能力需要电源能够及时的提供给它强大的电流。但是在伺服驱动器与电网之间接有隔离变压器,伺服系统所需要的功率只能通过隔离变压器的磁场提供,在今天铜价飞涨的环境下,隔离变压器的容量一般只大于伺服系统的容量不多,当伺服电机带重载启动或过载等情况时,需要电网瞬间提供几倍的电流,这时侯隔离变压器的铁心就会越过饱和点,输出电压大幅度降低,当然也提供不了那么大的电流,于是伺服系统的反应变慢,机械特性变软,失去伺服系统的优点。当然,这是可以通过加大工频变压器的容量来解决,一般要保证满足伺服系统的性能,隔离变压器的容量要大于伺服系统容量的4倍左右,显然,没有任何厂家这样配过。       消除电网与伺服系统之间的能量传递瓶颈是电子变压器的最重要设计思想,因此它被设计成一个“动态的电流闸门”,它通过连续跟踪伺服驱动器电源馈线的微小电压变化来调整“电流闸门”的开启速度,这样就化解了工频变压器输出阻抗低的难题,把电网的极低阻抗转接给伺服驱动器,保证了伺服系统的快速能量供应。       安全是一个不容忽视的问题,很多人担心电子变压器内部元件击穿,造成380V电压灌入驱动器,造成驱动器烧毁。其实这是根本不可能发生的事。电子变压器之所以不会造成驱动器过压不是由内部电路结构和元器件决定,而是由电工原理所决定,为了达到绝对的安全,电子变压器引入了输入零线,经过特殊的接法,即使电子变压器全通,其产生的电压也正好是伺服驱动器需要的额定电压,这样,过电压的情况在任何时候就不复存在了,只不过用户多了一点点小麻烦----要接入零线。为了绝对的驱动器安全增加了一条接线,无论怎么看,都是值得的。      再说稳定性方面,同等容量条件下,电子元器件的过载能力要比电工器件脆弱。运用在功率调整方面的电子元器件,一般来说,影响稳定性和寿命的主要因素有:温度,冲击过电流,反向电流上升率,反向电压上升率和主要功率元件的质量等。这些因素超过极限状态会引起不同的损坏现象:       温度超过极限状态,引起芯片内部过热融化,会造成电子变压器内部输入短路,来自与电网的电流从芯片内部直接短路出去,因为伺服驱动器的输入阻抗远高于短路点,相当于断开,所以电子变压器内部输入短路只能导致前端空气开关跳闸。       反向电流上升率和反向电压上升率超极限状态,会引起功率芯片的擎住效应,导致全通,伺服驱动器得到全电压,元器件质量就很好理解了,质量好的,进口的,余量大的元器件价格高,在这方面,价格因素起决定性作用声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 229085487),不便之处,敬请谅解!

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