在如此高的静态指标下，交流变频器又工作在很低的频率下，其稳定性无法与几十赫兹时的情况相比，因而开环系统的调速性能是达不到要求的；另一方面，根据控制系统的基本理论，对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也越差。因此，轨道水平度的变化、接头处的变形、机械系统制造、安装误差及间隙的影响等会引起检定车运行速度的波动，而且车速越低其影响就越大。在同样的控制方式下，中、高速可以达到静态指标的要求，但低速时达不到。所以，车速控制采用分段控制方案：1）低速段（[0.2m/s）用安装在被动轮轴上的旋转编码器（2000P/R）、频率/电流变送器、SDC31调节器、交流变频器和计算机构成闭环调速系统。高速段（[/img][/align]0.2m/s）主要利用变频器、旋转编码器、PCL863接口板的计数端口和计算机形成速度闭环系统。变频器接线图如所示。　低速时由调节器的主输出端口（电流口）控制变频器，高速时由调节器的辅助输出端口控制变频器（此时将辅助输出端口的类型选择为设定值SP），两种控制方式之间的切换利用/高/低速0转换控制继电器的触点实现。定车还具有手动/自动两种工作方式，自动工作方式时速度控制量由计算机发出；手动工作方式时速度控制量由操作台上的多圈电位器设定。　　利用调节器的智能整定功能，实现抑制超调量控制，并根据自学习的结果对该控制系统进行最佳超调量抑制系数进行设定，从而较好地抑制了超调量。计算机经远程串行通讯转换模陶瓷纤维模块块ADAM4520把车速设定值下载给调节器，调节器按预定的PID控制策略进行计算，通过主输出通道发出控制量给变频器，调整变频器的设定频率，从而达到实时控制速度的目的。高速段（[/img][/align]0.2m/s）利用变频器的功能，采用磁通矢量控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成励磁分量和转矩分量，用来分别控制磁通和转矩，因而可以获得和直流电机相仿的高动态性能。同时计算机1s的采样周期读取旋转编码器送回的速度反馈信号，按照预定的控制方案进行计算并发出控制信息到调节器的辅助输出端，输出电流控制信号给变频器使其输入频率发生变化，从而调整电动机的运行速度。通过计算机形成速度闭环系统进一步提高了车速的稳定度，减小了静差率。机的提示，在屏幕上用手（该系统配置有触摸屏）或用鼠标轻轻点击相应的图标即可在软件的控制下实现检定车的起动、停止以及运行速度的改变。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！