永磁伺服电机热阻、热时间常数试验时依据以下步骤进行：　　（a） 用不大于最大连续电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态；　　（b） 确定温升（△θ）a；　　（c） 用（△θ）a乘以0.368，结果加上环境温度θa；　　（d） 将电源断开，记录电机的温度下降到c）步骤计算出的温度值所需的时间t；　　（e） 用P=I^2R计算功率损耗，式中I为电流值，R为温度在θf时的绕组电阻。　　（f） 热时间常数τth=TC*Rth，是在d）步骤中记录的时间t，则热阻Rth=（△θ）a/P，试验过程中相关参数的确定可参见图示2。

说明：　　τth=——热时间常数，单位为分（min）；　　θf——热稳定时的温度，单位为摄氏度（℃）；　　θa——环境温度，单位为摄氏度（℃）；　　θt——在t时刻的温度，单位为摄氏度（℃）。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！