系统由风量给定环节、控制环节、变频调速（整流，逆变）环节、风量检测反馈环节和保护电路组成，如所示。风量给定环节主要由电压模拟量给出或由键盘设定数字量，数字量输入单片机80C196KB进行处理，输出控制频率信号给变频器，变频器生成并放大PWM调制波，加到交流电机的三组绕组上，从而控制其转速，达到控制风机风量，再检测氧化炉进风口风量，变送至单片机，根据给定的控制规律（PID）使系统达到风量的自动控制。同时，原系统所开设的旁路排气阀关闭，以备系统故障、变频器检修时转为手动控制状态。　控制系统的软件实现系统的控制部分采用以80C196KB为核心的数字控制系统，96系列单片机拥有A/D、PWM调制、软件定时和串行通讯等资源，因此适宜于对电机等实时性要求较高的对象进行控制。　　首先解决好采样和实时性。要准确反映采样信号的幅值大小和变化趋势，这就要求对采样结果进行适当处理，去掉噪声信号。实时性要求必须尽量缩短控制相对于采样的滞后时间，针对受控信号的变化趋势及时对控制作出调整。　　由于现场有大功率用电设备和大量的带电粉尘，除对采样信号进行硬件滤波外，还需进行软件滤波，片考虑到单机难以完成象卡尔曼滤波等复杂算法，现场又存在高频及低频干扰信号，故采用惯性滤波法。　　设时刻n的风量采样信号的输出为Y（n），常用RC滤波器的传递函数为：Y（s）X（s）=11 TfS（1）将（1）式写成差分方程TfY（n）-Y（n-1）T Y（n）=X（n），化工反应炉风机变频调速单片机自控系统的研究与实现33整理得：Y（n）=（1-A）X（n） AY（n-1）（3）式中：A=TfTf F滤波系数，0