解答】第一步:设置电子齿轮比,控制方式,发脉冲方式。第二步:调伺服刚性(在自动调谐功能有效模式下调整,调整刚性之前必须先正确的推算惯量)第三步:调整后机器在正常速度下运行2-4次,再感觉调整效果如果不行再会到第二步,如果OK退出完成。第四步:如果进行6-8次还调不到理想效果,进入手动调整模式(自动调谐功能设置为无效模式)。第五步:调整速度环和位置环参数。声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 229085487),不便之处,敬请谅解!
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