安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，需要设定如下参数：（1）Pn000功能选择。n.0010(设定值)，其中第0位表示设定电机旋转方向，设“1”改变电机旋转反向；第1位表示设定控制方式为“1”位置控制方式。（2）Pn200指令脉冲输入方式功能选择。n.0101(设定值)，“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)，即设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型。（3）Pn202电子齿轮比(分子)。（4）Pn203电子齿轮比(分母)。根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距×带轮比×1000；参数设置范围:1/100≤分子/分母≤100。KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1(确保0.001的分辨率)。如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮×1000×2。（5）Pn50A功能选择。n.8100(设定值)，1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)，4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。（6）Pn50B功能选择。n.6548(设定值)，1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。（7）Pn50E功能选择。n.0000(设定值)配KND系统时,设置为“0000”。（8）Pn50F功能选择。n.0200(设定值)，3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！