无速度传感器矢量控制比较成熟的方案为利用速度间接观测理论，首先从电动机端检测电流及电压信号进行转子磁通的计算，根据磁通和两相电流推算出转矩电流idt1和转子磁通5dm2.再将已送入的idt1、5dm2信号分别和转矩电流指令值it1、转子磁通指令值5m2作比较，进行转子速度观测值Xd和励磁电流指令值im1速度推算：其中it1由角速度指令值X和Xd之差经PI运算求出；Xd由it1和idt1之差经PI运算求出；im1由5m2和5dm2之差经PI运算求出。最后经过M、T/3相变换，产生三相电压信号ua、ub、uc，控制逆变器去驱动异步电机。其控制结构框如所示。　　无速度传感器矢量控制可以产生与直流电机相同的转矩、控制精度及响应速度。不管在何种负载状态下，恒速时可自动控制速度，使其基本保持一定；同时低频时能产生高的起动转矩。不仅增大了调速范围，且机械特性硬度也大大提高。　　实际应用在实际应用中，我们选用1.5kW变频器带1.5kW鼠笼式电机，采用通用变频器，采用了日立自产的IGBT智能功率模块和32位DSP及MPU芯片，由双CPU实现全数字信号处理的复杂矢量运算和PWM运算，具有起动转矩高（1Hz时150以上）、调速范围宽（1∶100）、调速精度高、载波频率高及保护功能强的特点。尤其是体积小、重量轻，可挂壁安装。　　通用变频器是作为一般工业用而设计，故其构造不是封闭的。而现场粉尘很大，我们采取将整台变频器置于密封的控制柜中，并另装一排风扇加强散热与通风，效果良好。硬件接线如所示。由变频器供给的10VDC电压信号通过电位器W1作频率给定，可以方便地调节电动机的转速。　　结论利用无速度传感器矢量控制变频器调节给料机转速，不仅可方便地实现进料速度快慢的调节，而且低频时起动转矩大，调速范围宽，机械特性硬，工作可靠，通过控制面板操作，十分方便，已广泛应用于超细粉生产中给料机的调速上。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！