传感器信号线采用屏蔽电缆，热电阻传感器接法采用三线制，以消除线电阻造成的误差，信号线布设尽量远离动力线，交叉处垂直穿过，减少电源对信号造成的干扰。在调理板的信号放大器输入端增加电容进行滤波。是温度采集输入信号放大原理，对于压力信号，压力变送器输出的是电流信号，通过电阻转换成电压信号后再输入运算放大器。故中的桥式变换电路改成I/V转换电阻，用作压力信号的输入。　　温度信号放大原理4控制算法本系统采用增量式控制，选择了两种控制方法，下面介绍其中的一个常规PID控制：比例系数Kp、积分时间Ti、微分时间Td三个参数可根据实际需要通过人机对话进行修改，这一方法要求调试和管理人员对系统的控制对象特性有较深入的了解，并具备相应的调试经验。PID归一参数和参数自寻优相结合的整定法，把三个参数整定转换为单一参数Kp的整定。具体方法式中：u（kT）为第kT时刻的控制量，e（kT）为第kT时刻被控量与给定值的偏差，△u（kT）为第kT时刻的控制增量，T为采样周期，Ts为纯比例控制时的临界振荡周期。　　采用归一参数的整定法，大大简化了整定程序，缩短整定时间。Kp值的整定采用自寻优的办法。单参数寻优的方法有菲波纳奇法和黄金分割法等。虽然黄金分割法较菲波纳奇法在缩短率上稍差一些，但相差不多，且收敛速度与菲波纳奇法接近，也不需要事先知道计算函数值次数，在工程上一般多采用黄金分割法。其具体方法如下：因积分型性能指标既能反映动态性能指标，又包含稳态性能指标，故选性能指标dttetJkp。　　对于一般控制系统，经常是极值型函数。取Kp的初始区间为[a，b]，区间缩减的相对精度为δ。自整定Kp值方法见框。NYN求Jkp子程序框PID控制子程序Jkp=Jkp k×T2测量值等输出显示子程序采集时间到否YNYNKp值自寻优程序框5软件设计软件设计采用模块化设计技术，各程序块尽可能保证在一页之内，利于维护修改。采用定时中断采集现场的参数并根据实测环境温度、蒸发温度，利用增量式智能PID控制算法，输出相应的控制量，改变压缩机的制冷量。系统软件采用C语言和汇编语言混合编写，系统的主程序框。现场数据采集与标度变换采用定时中断的方式。为了抑制干扰，采集的数据采用低通滤波的办法进行滤波。　　NYNY主程序框6软硬件滤波和抗干扰设计变频器的运行给系统带来了很大的干扰，不仅产生了无线电干扰，而且产生严重的高次谐波干扰电源，导致计算机控制系统的崩溃，无法真实反映测点的实际值，使控制系统出现误动作和振荡等现象。我们采用隔离放大器隔开输出通道馈回的干扰，采用阻容硬件滤波和软件低通滤波，去掉不合理的脉冲值等方法来排除变频器产生的干扰。　实验结果实验结果明，系统运行稳定可靠，控制精度完全可满足船舶冷库的要求。库温误差在±0.5℃范围内。在环境温度26℃2℃，控制库温为-5℃，其余条件均相同的情况下，ON－OFF控制和变频控制各运行48小时，采用变频控制节约能耗参数显示参数设定定点、曲线显示参数打印线性度修正零点修正电气原理存参数文件传感器布线给定a，bKp1=a 0.382（b-a）调用求Jkp子程序Kp2=a 0.618（b-a）调用求Jkp子程序Kp2-Kp1<δ9.24，节能效果显著。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！