伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域，随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势，提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成，各个阶段相对独立，可能会在早期会引入较多的设计缺陷，需进行迭代设计，必然会提升伺服系统开发周期及成本。采用基于模型设计（Model Based Design，MBD）的伺服系统设计验证流程解决方案，能够大大提高开发效率并有效地降低成本解决方案伺服系统设计验证流程解决方案，将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来，从需求分析阶段就开始验证与测试，让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上，让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成，加快软硬件的开始效率。伺服系统的MBD的开发流程如下图所示：·在控制系统设计阶段，可以协助客户建立伺服系统模型，并通过系统辨识的方法提高模型的有效性·在得到与实物吻合的被控对象模型后，可以针对不同控制任务和性能指标进行控制律设计和优化·可以通过RCP（快速控制原型）和HIL（硬件在回路）等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系统的开发和调试效率主要特点：·有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误，实现错误快速定位，加快系统调试进度，节省开发成本·便捷的数据采集平台，采集伺服系统中的输入输出数据用于系统辨识或控制结果分析·快捷的在线调参环境，实时显示控制结果，避免了反复从硬件中采集控制结果的繁复操作，提高控制律参数整定效率声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！