s120集成了两种控制模式servo与vector。两者各有所长，不能再同一个cu内混用。那就意味着，在一个cu内只能使用一种控制模式。那在实际应用中，到底该选择哪一个呢？一句话，取决于需求先把应用分类第一类速度控制、转矩控制、转矩限幅—使用vector模式。这是传统的功能，可以用在张力控制、线速度控制、主传动控制、负荷分配、主从控制、恒压供水……等场合。第二类位置控制、高动态响应、快速定位—servo模式。这是伺服控制应用场合，需要定位，需要提高生产节拍，高动态响应意味着更快的加减速特性和更好的跟随性，一般还会配合上游运动控制器实现位置同步、凸轮同步、路径插补等功能，广泛引用在各类生产机械上，比如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场合。选择匹配电机①对于vector模式，一般使用三相异步鼠笼电机，即感应电机。②对于servo模式，一般使用三相永磁同步无刷。总结对于速度/转矩控制场合，使用vector+感应电机；对于位置控制场合，使用servo+同步电机声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！