（1）机械结构不顺畅，机械结构松动。（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振（3）伺服功率不够（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对).（6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态.（7）电机本身绕阻出现了问题声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！
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