全球范围内的安全和安全问题导致安全和监控摄像头的使用大幅增加，通常使用高分辨率CCD或CMOS成像器，这些成像器与基于云的视频分析相结合，用于生物识别和面部识别分析。然而，为了使生物识别算法正常工作，摄像机定位系统必须具有平稳的操作，以避免在摄像机运动时出现不必要的图像失真。许多需要谨慎或远程访问的应用也要求系统紧凑和节能。线性伺服电机定位系统可以提供所需的平稳运行，但它们的代价是更高的功率和需求高分辨率编码器和精密电路。另外，步进电机具有多种吸引人的视频监控定位功能，包括静止时的全扭矩，出色的启动，停止和反向响应时间，无误差累积的运动重复性，以及固定步长的简单开环控制。然而，固定步长是一个限制 - 即使200步/旋转电机的步长为1.8°，对于高分辨率视频来说也不够平滑。这可以通过微步进来克服，新的微步进驱动器IC使设计人员能够快速实现紧凑的高分辨率，低功耗定位系统。步进电机基础步进电机是无刷直流电机，将完整旋转分成相同数量的步骤。定子包含固定数量的缠绕电磁铁。转子结构有三种类型 - 永磁（PM），可变磁阻（VR）和混合动力。永磁电动机具有围绕转子圆周嵌入的交替的南北永磁体。 VR转子由软磁材料制成并切入齿（从末端看，转子看起来很像齿轮）。 VR电机的工作原理是在最小间隙时发生最小磁阻，因此转子齿被定向磁极吸引。混合式步进电机有一个齿形转子，如VR电机，以及一个轴向轴周围的磁化同心磁铁。这种布置提供了类似于VR电动机的步长（可能的齿数大于PM转子中可能的磁体数量），具有改进的扭矩特性。定子中的相绕组数通常为两个，但也可提供三相和五相电机。电机可以两种方式缠绕 - 单极或双极。图1和图2显示了两相电机中的两个选项。图1：在两相单极绕组中，中心抽头连接到电机电压，相脚切换到接地以改变电流方向。 （使用Digi-Key Scheme-It绘制的图表）单极绕组每相具有一个绕组，带有中心抽头。中心抽头通常连接到电动机电压源，每个绕组的两端交替接地，以反转该绕组提供的磁场方向。这使电机控制简单，但电机效率较低，因为一次只使用一半绕组。图2 ：在双相双极绕组中，使用H桥驱动器反转相电流，允许总绕组立即通电。 （使用Digi-Key Scheme-It绘制的图表）双极布置使用所有相绕组，但切换驱动电流更复杂。通常，这是通过H桥驱动器完成的，它也可以控制绕组中的电流（电机转矩与电流成正比。）监控摄像机中使用的步进电机通常是两相混合型或PM双极型。在两相电动机中，定子中的电磁铁对略微偏移，使得当一个绕组断电并且下一个绕组接通时，齿将被吸引到下一个位置。这允许步数为转子齿数的四倍。因此，50齿转子每转200步，或每步1.8°。步进排序双极步进电机有两个绕组。通过顺序改变绕组中的电流来移动转子。可视化的一种便捷方法是使用相图。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！