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伺服控制中的震动的问题和解决对策

一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?1、 脱开载荷;2、 用手盘动,确认灵活、无异常;3、 空载启动实验;4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。2、电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。电机噪声很大,是什么原因?如何处理?原因1:电机内轴承间隙大  处理:更换轴承。原因2:转子扫堂  处理:重新修理定子、转子。原因3:磁钢松动  处理方法:重新粘结磁钢。原因4:电机机体偏转  处理:重新调整机体。原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动  。处理:清洗换向器或焊牢换向片。原因6:碳刷松动、碳刷架不正  处理:调整。声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 229085487),不便之处,敬请谅解!


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