(1)先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动。(2)转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小。调整(从小到大)(3)驱动器有无报警(4)编码器坏有时都会抖动声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 229085487),不便之处,敬请谅解!
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