A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到　A.02参数中断 用户参数检测不到　A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值　A.10过流 电源变压器过流　A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误　A.31位置错误脉冲溢出 位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值　A.40主电路电压错误 主电路电压出错　A.51过速 电机转速过快　A.71过载（大负载） 电机几秒至几十秒过载运行　A.72过载（小负载） 电机过载下连续运行　A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f　A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常　A.82绝对值编码器检测错误　　 绝对值编码器检测不正常　A.83绝对值编码器电池错误　　 绝对值编码器电池电压不正常　A.84绝对值编码器数据不对　　 绝对值编码器数据接受不正常　A.85绝对值编码器转速过高　　 电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热　　 驱动器过热　　A.B1给定输入错误　　 伺服驱动器CPU检测给定信号错误　　A.C1伺服过运行　　　　伺服电机（编码器）失控　　A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错　　A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接　　A.C4编码器C相断路　　 编码器C相没接　　A.F1电源缺相 主电源一相没接　　A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后，手持与连接仍不对 CPF01　　　　手持传输错误2　　 传输发生5次以上错误　　A.99无错误 操作状态不正常声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！