0 引 言

位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。

1 位置伺服系统组成元件及工作原理

数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方框图如图1所示。

液压马达力矩为

取，则液压马达每转排量为

液压马达每转排量为
计算出的液压马达排量需标准化，按选取的标准化值再计算负载压力值。本题中液压马达排量计算值符合标准。