本电路由负脉冲振荡器 （ 与非门 IC 1A 与 IC1D） 、和 RS触发器 （ 与非门 IC1B 与 IC 1C ） 组成。伺服控制信号从 RS 触发器的⑥脚输出。

　　振荡器输出重复频率约 50Hz 的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端，每隔 20ms 触发一次。当负脉冲到达触发器输入端 （ ④脚 ） 时， IC 1C 的输出变成低电平。 C3 经 Pl 放电，放电后触发器的状态恢复， IC1B 的输出由高电平回到低电平，每隔 20ms 重复一次。状态的恢复时间由 P1 调整。

　　伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。