随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域的应用都日益广泛。本文提出了一种基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案。
2.电机伺服控制系统概述
从功能上划分，控制系统硬件部分由控制板和驱动板两大部分组成。其中，控制板担负控制运算，变量采集、界面显示及数据通信等任务。图1为控制系统结构框图。
图1 伺服控制系统硬件实现框图
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