如何控制主电机转速来实现对粗纱卷绕张力的控制211基本控制原理分析粗纱主电机传动机构为了驱动筒管，并使粗纱保持所需张力，必须承担下列各部分阻转矩：1其粗纱卷筒上卷绕力MF=FD/2；o电动机传动机构电动机传动机构及卷筒支承轴上的摩擦力矩Mm，在整个粗纱机运转过程中总是存在，只是大小不同，减小它的办法主要靠勤加油、勤维护，加强设备管理，使粗纱设备处于最佳运行状态，从而将Mm小到可忽略。　由前述分析可知：筒管转轴转速：n2=v2/PD，卷筒上卷绕力矩MF=FD/2，将两式相乘，得MFn2=Fv22P=K，n=K/MF=C/D，式中K、C为常数，即：Mn=cons，这是卷绕机构的卷绕特性表达式，它是一条双曲线，具有通用性。画出卷绕张力等参数与卷径的关系图及卷绕特性曲线图分别如（c）、（d）所示，由此要实现对粗纱卷绕张力的控制，需让电机转速n与随不断增长的卷绕卷径D相符。由此可知，若忽略摩擦力矩Mm，在整个粗纱开关车过程中，对粗纱卷绕张力的控制就是对起动、停车、开车运转过程中电机速度的控制，使电机转速n与卷径D相符，从而获得近似怛张力控制。　可以得出结论，由采用变频器控制主电机的速度曲线可知，变频器控制悬锭式粗纱机主电机的点车起动、开车运行、缓慢停车，符合加减速过程和稳定运行中粗纺卷绕张力控制要求，它所反映是一个积分环节传递函数的自动控制系统从暂态加速过渡走向到稳态的过程，并从稳态运行转向暂态减速停车的过程，这正好与粗纱卷绕张力是一个积分环节传递函数相吻合，因而获得粗纱生产中所需的近似恒张力，成功地实现了对粗纱卷绕张力的控制，实现了粗纱质量稳定要求。采用可编程控制器与变频器接口通讯，设计了可编程软件，将这些硬件组成一个有机的统一整体，控制实现上述功能。这样，进一步提高了变频器输入、输出的稳定性、可靠性和抗外界干扰能力。　　结束语变频器在粗纱卷绕张力控制中的应用，在生产实践中，可以看出，变频器控制的悬锭式粗纱机主电机点车起动、稳定开车运行、缓慢停车，符合加减速过程和稳定运行中卷绕张力控制要求成功地实现了粗纱卷绕张力控制，稳定并提高了粗纱成形质量和产品档次。并为进一步提高纺纱产品质量、档次，为进一开发新产品、生产高附加值的纺纱产品，提高企业经济效益打下坚实的基础。而且，本文变频器在粗纱张力控制中的应用理论是在立足于卷绕装置张力控制系统原理的基础上分析推导出来的，因而具有通用性，可广泛推广使用于纺、准备、织造和染整等生产过程中，也可应用于造纸、冶金等行业的卷绕装置张力控制系统中。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（QQ: 229085487），不便之处，敬请谅解！